EU-projekt klar til at vise robotløsning til bilindustrien
I forbindelse med den kommende AUTOMATICA messe i München præsenteres ny mobil robotløsning til bilindustrien, der er udviklet i forbindelse med STAMINA projektet, som koordineres af Aalborg Universitet
EU-forskningsprojektet STAMINA, hvor Aalborg Universitet koordinerer internationalt samarbejde mellem flere universiteter og bilindustrien, præsenterer nu en mobil robotløsning, som kan overtage en større del af opgaven med at finde og klargøre dele til samlebåndsproduktion af nye køretøjer.Premieren er henlagt til den store AUTOMATICA branchemesse i tyske München senere på måneden fra den 21.-24. juni. Der vil deltagerne ifølge AAU-professor og projektkoordinator Volker Krüger fra Institut for Mekanik og Produktion få præsenteret et mobilt system med avanceret sensorteknologi, brugervenlig robotprogrammering, selvstyrende håndtering af reservedele samt - nok så vigtigt - evnen til at navigere rundt på fabrikken og integrere med resten af produktionsgangen.
Robothåndtering af dele til automobilindustrien er en udfordring på grund af den meget forskelligartede produktion og det store antal komponenter fra mange underleverandører, som indgår i en færdig bil. Automatiseringsgraden i sektoren er derfor langt under 30 procent i dag.
- En fuldstændig automatisering af opgaven med at håndtere de forskellige dele vil ikke alene have en stor betydning for bilindustrien. Det kan også fungere som en hjørnesten i udviklingen af mere avancerede mobile robotter, som er i stand til at fungere i ustrukturerede miljøer. Det vil åbne nye generelle automatiserings-muligheder for små og mellemstore fremstillingsvirksomheder, vurderer Volker Krüger.
Udviklet teknologi skal være let at bruge
Den autonome robot består af en mobil platform, en industriel robotarm og en trefingret griber.STAMINA-projektet har anlagt en helhedsorienteret tilgang og indgået partnerskaber med eksperter på en række nøgleområder.
Arbejdet bygger videre på tidligere forskning og udvikling. Det sigter mod at skabe en flåde af selvstyrende og mobile industrielle robotter med forskellige sansemuligheder og fysiske egenskaber, som er nødvendige i den såkaldte 'kitting' proces, hvor dele bliver hentet frem og gjort klar til at komme på bilen i rigtig rækkefølge på det planlagte tidspunkt i arbejdsprocessen. Projektet har bl.a. lagt stor vægt på at teste ydelse og brugervenligheden.
- Desuden er vi særligt opmærksomme på systemintegration og på at fremme udviklingen af et bæredygtigt robotsystem, som er skalerbart. Det er vigtigt at bane vejen for fremtidig udnyttelse af de udviklede teknologier, siger Volker Krüger.
